RA zeilen
De ra is het dwarshout dat op dwarsgetuigde zeilschepen dwars op de mast bevestigd is en waaronder een zeil gevoerd (kan) worden.
Richten op de wind
De RA kan met behulp van de twee brassen op de wind gericht worden.
Een bras is een lijn die aan een uiteinde van een ra bevestigd is. Het brassen van het zeil is een andere betekenis voor het richten van de ra en het zeil op de wind.